Ce document montre De quelle fai§on acheter un petit moteur pas a gui?re avec votre Arduino.

On considere l’eventualite du moteur nullement a jamais bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 seront proposees sur le marche, avec des pas de 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).

2. Principe du moteur pas a gui?re et de la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans votre moteur nullement a gui?re a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont via le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a jamais d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. Notre figure suivante montre 1 detail avec deux encoches. J’ai representation reste rectiligne (a la place de circulaire).

Dans la position representee, les dents des poles A du stator sont en et des dents du rotor, aussi que celle des poles B sont decalees. Les poles A seront excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la her premium configuration representee, 1 courant circule dans la phase A mais nullement dans la phase B. Le champ magnetique genere au sein des poles A induit une aimantation au rotor en acier. J’ai configuration stable reste celle ou les dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on tente d’ecarter le rotor de votre position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage d’la phase B, le rotor marche Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, i§a fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).

Les moteurs pas a gui?re sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor tout d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. La premiere roue reste un pole sud magnetique et se degote en vis a vis des poles A du stator. La seconde roue est un pole nord magnetique et se trouve en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante represente un moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront alors alignees avec celle des poles A du stator.

Dans 1 moteur hybride, on voit un faible couple aussi en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit avec les poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).

Un moteur nullement a nullement bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet sans probli?me de reperer les deux paires.

Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse via pole (deux concernant le pole A, deux pour le pole B), voir Commande tout d’un moteur jamais a nullement unipolaire via Arduino.

2.b. Excitation des phases

Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le courant dans une phase tout en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du frequent est inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .

J’ai rotation s’fait tres rapidement, avec un temps de l’ordre d’la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra bien ainsi tenir compte un moment d’etablissement du frequent). La longueur des gui?re est souvent de quelques dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on va pouvoir aussi couper le courant entre les nullement, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Prenons un exemple, si les nullement seront espaces d’une seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en meme moment, et a changer le sens du courant a chaque gui?re. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation est evidemment plus grosse (au moteur est au circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .

Le troisieme mode permet d’effectuer des deplacements avec demi-pas (mode Half Step) :